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伺服灌胶机常见故障及解决方法
时间:2021-01-12 14:03:15    来源:久耐机械    点击次数:

  灌胶机中的伺服驱动器及伺服电机,是一台灌胶机的核心部件之一,也是最重要的一个组成部分。在使用过程中,如果发生故障,会导致整台设备处于无法工作的状态。所以对灌胶机伺服器的一些常见故障我们需要了解一下。本文主要介绍国产伺服信捷的一些常见故障。

  伺服驱动器出现故障时,会在显示屏上面显示相应的故障代码,我们可以通过查询产品手册,找到相应的故障原因及解决方法。下面是一些常见故障及解决方法:

  故障代码E-007 过流:

  未匹配电机代码——驱动器 F2-00 与电机铭牌上代码匹配。

  U、V、W接线错误——检查UVW相序是否接错。

  编码器问题——检查编码器线或换根编码器线;将伺服驱动器调到bb状态,驱动器调到U-10,用手缓慢旋转电机轴,看U-10的值变化是否正常,一个方向递增,一个方向递减(0~9999循环显示)。

  驱动器UVW输出短路或电机故障——1、上电测量电机的UVW相间电阻是否均衡,如果相间阻值不平衡,更换电机2、测量电机的UVW与PE间是否短路,若有短路,更换电机3、驱动器侧UVW输出测量,通过万用表(二极管档位),黑表笔P+,红表笔测UVW红表笔P-,黑表笔测UVW:6组压降值任一项为0,则更换驱动器。

  负载部分有堵转——建议电机空轴运行,以排除负载问题。

  干扰导致——先关闭焊机类干扰设备再运行,以排除干扰问题。

  高速启停瞬间报警——增大加减速时间。

  故障代码E-008 超速

  未匹配电机代码——驱动器F2-00与电机铭牌上代码匹配。

  U、V、W与地线接线错误——检查相序是否接错。

  编码器问题——1、检查编码器线或换根编码器线;2、将同服驱动器调到bb状态,驱动器调到U-10,用手缓慢旋转电机轴,看U-10的值变化是否正常,一个方向递增,一个方向递减(0~9999循环显示)。

  电机转速过快——1、确认是否有外力使电机旋转超速;2、输入指令频率过高3、电子齿轮比太大。

  故障代码E-009模拟量输入异常

  两路模拟量校零时输入电压不正确——模拟量校零时输入正确电压。

  故障E-010位置偏移过大

  位置控制时,给定位置与实际位置之差超过限值——1、检查UWW接线;2、观察电机是否堵转;3、降低位置给定速度(脉冲频率过高,超过了伺服驱动器P3-09转速);4、增大偏差脉冲限值P5-05。

  故障代码E-011电机UVW短路

  上电第一次运行自检时发现外部短路——检查电机UVW连接,更换损坏电机。

  故障E-012 电机 UVW 电流异常

  电流采集电路故障——检查电机配线,更换向服单元。

  电机旋转时开使能——如果是端子使能P5-10=0001,要避免出现电机旋转时开使能。

  故障代码E-013编码器UVW断线

  1、检查编码器线连接情况,是否有脱落(驱动器侧/电机侧/中间连接部分)。

  2、检查编码器线两端是否有编码器未连接,或编码器接断针脚或针脚歪了。

  3、接触不良,断电后重新连接编码器。

  4、编码器线过长,造成编码器供电电压过低或存在干扰,注意抗干扰及线径。

  久耐机械的灌胶机都是可以按照客户的需求来定制生产的,以伺服电机为主要驱动配置,因为伺服电机的启停时间非常快,工作时运行平稳,所以可以提高灌胶机的计量和配比精度,这样的伺服灌胶机配合其他辅助功能,在产品灌胶时,可以达到一个好的效果。

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